法院判决抚养权主要考虑哪些因素？

法院在审理涉及未成年子女抚养权归属问题时，首先会遵循《中华人民共和国婚姻法》（以下简称《婚姻法》）及相关司法解释的规定。根据法律规定，法院作出决定时将综合考量多方面因素，以确定哪一方更适合承担抚养责任。关键考量点主要包括：

子女的实际需要及其最佳利益；

父母双方的身体健康状况、经济条件及教育背景；

父母与子女之间的感情联系；

若子女已达到一定年龄且具备相应认知能力，则还需考虑其个人意愿。

引用法条：

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”

成年子女是否还能要求抚养？

根据我国现行的法律规定，成年子女一般情况下不能要求父母继续履行抚养义务。这是因为《中华人民共和国民法典》中明确规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。但是，在特定情况下，如果成年子女因身体或精神上的原因无法独立生活，或者正在接受非义务教育而确实需要帮助时，则可以向父母请求必要的经济支持。

引用法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”是这条更多是关于离婚后未成年子女抚养权归属的规定，但间接反映了对于未成年子女抚养责任的关注。

《中华人民共和国民法典》第二十六条：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。”此条进一步明确了父母对未成年子女的基本责任。

在处理抚养权争议案件时，法院将基于上述法律法规，并结合具体案情来做出最有利于未成年子女成长发展的裁决。